Los primates han seguido evolucionando, lo que ha producido el más inteligente de los animales: la especie humana. Sin embargo, se trata de un grupo zoológico de aparición muy reciente. En su gran diversidad, todos comparten una serie de características. son mamíferos plantígrados, con cinco dedos en las manos y los pies, muchos de ellos con garras, pero casi todos con uñas, y con el pulgar oponible, lo que els permite agarrarse de las ramas. El sentido del olfato pierde importancia, pero los ojos van aumentando de tamaño y se desplazan hacia la parte delantera de la cara.
La dentición y el aparato digestivo se adaptan a la alimentación omnívora o grugívora.
Una mayor capacidad cerebral los hace más inteligentes, y tienen una buena coordinación motora entre el ojo y la mano.
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